Vnútorné ozubené koleso je upevnené a pripojené k skrini a olej vstupujúci z olejového otvoru tlačí rotor okolo stredového bodu. Tento pomaly sa otáčajúci rotor poháňa výstup cez drážkovaný hriadeľ nazývaný cykloidný hydromotor. Po predstavení tohto pôvodného cykloidného motora sa po desaťročiach evolúcie začala formovať ďalšia koncepcia motora. Koncom 50. rokov 19. storočia bol pôvodný nízkootáčkový hydromotor s vysokým krútiacim momentom vyvinutý zo statorového a rotorového komponentu olejového čerpadla, ktorý pozostával z vnútorného ozubeného kolesa a ozubeného kolesa alebo rotora, ktoré mu zodpovedali.
